出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，出爐機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

出爐機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式出爐機械手；按適用范圍可分為專用出爐機械手和通用出爐機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制出爐機械手等。出爐機械手的執行機構：

出爐機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干。

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

出爐機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使出爐機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

3、軀干

軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。